Kalman滤波器——应用研究 pdf下载

   Kalman滤波器在很多领域都有广泛的应用。本书较全面地介绍了Kalman滤波器在的时间序列及移动机器人系统中的应用。章为绪论，介绍了Kalman滤波器的发展现状与趋势、以及本书的主要内容。第2章介绍了Kalman滤波器在时序信号分割-预测中的应用。第3章介绍了Kalman滤波器在时间序列压缩中的应用，本章包含了基于Kalman滤波器的时序信号压缩方法的介绍。第4章介绍了Kalman滤波器在时间序列预处理中的应用，基于含有噪声、野点的时序信号研究了提取其基本趋势的方法并进行了实际应用。第5章介绍了捷联式惯导系统的基本理论。第6章给出了捷联式惯导系统的数字仿真应用研究，设计了惯导系统仿真器。第7章基于多传感器融合方法，实现了Nao机器人系统的行走路径重建。同时，本书还配有与全书的应用研究相配套的Matlab程序。与之配套的网站可以下载源程序及解答疑问，同时利用微信等