虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程

本书以ADAMS软件为平台,全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿 真中的应用。共分为9章,主要内容有:虚拟样机技术概论,虚拟样机建模基础,函数的定义及其应用,柔性体 建模及系统振动特性分析,机构的参数化建模与优化设计,虚拟样机的控制设计,机械传动系统设计与仿真分 析,及虚拟样机建模中的用户化设计。

本书既可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材,也可作为工程技术人员的参考 用书。

第1章 虚拟样机技术概论

第2章 虚拟样机建模基础

第3章 函数的定义及其应用

第4章 柔性体建模及系统振动特性分析

第5章 机构的参数化建模与优化设计

第6章 虚拟样机的控制设计

第7章 机械传动系统设计与仿真分析

第8章 虚拟样机建模中的用户化设计

　　2008年6月,《虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程》第1版正式出版发行。本书的编 写思路是以虚拟样机技术的应用为出发点,以虚拟样机创建和开发软件ADAMS为平台,在 介绍虚拟样机基础理论的基础上,全面阐述虚拟样机的创建和仿真的主要技术,从虚拟样机建 模的基础知识开始,到重要函数的定义及应用,再到机械系统的有关设计与分析,到最后的用 户化设计等,内容全面、详实。在叙述方法上,不是枯燥地介绍ADAMS的各种操作命令的格 式和使用方法,而是从实用出发,以各个设计实例为主线,由浅入深地逐步引导读者通过具体 操作过程来掌握ADAMS软件的基本建模、仿真和分析方法。由问题出发,有针对性地应用 虚拟样机技术解决实际问题,使读者在使用此书的过程中,保持明确的目标和清晰的思路。在 编写方法上,此书将图形和文字结合起来,以便于读者的学习和使用,文字前的标号与图形中 的标号相互对应,可读性更强。
　　由于本书第1版具有详实的内容和鲜明的编写特点,自出版以来,一直受到广大读者的普 遍欢迎,并于2011年被评为“北京市精品教材”。但在过去的十年中,ADAMS软件已经由 2005版本升级到了2017版本,不但软件的界面风格由以前的Cl a s s i c(经典)型变成了现在默 认的De f au l t(流行)型,而且功能和内容也有所增加,从而使得机械系统的虚拟样机创建更方 便、仿真分析功能更强大。基于这些原因,并应读者的要求,作者重新编写了本书。
　　此次改版在保留第1版部分内容的基础上,也在编排顺序和叙述风格上进行了一定的调 整和改进,以使其内容更系统连贯并更易于阅读。另外,第2版还增加了一些新内容,例如机 械设计模块( ADAMS/Ma ch i ne r y)及柔性体的刚柔替换设计等等。
　　此次改版仍以设计实例为主线,由浅入深地一步步引导读者通过具体操作过程来掌握基 于ADAMS 2017软件的虚拟样机技术的基本建模、仿真和分析方法。内容涉及虚拟样机建模 基础、函数定义及应用、机构设计、控制系统设计、柔性体建模、参数化建模、优化设计与分析、 机械系统设计、用户化设计等内容。
　　本书是作者结合多年的科研实践以及本科生与研究生的相关教学经验编写而成的。作者 在编写过程中参考了来自美国MSC. So f twa r e公司的一些实例,以及部分参考文献中的实例, 在此一并致谢。
　　由于作者水平有限,书中错误之处在所难免,还请广大读者给予批评指正。
　　郭卫东 李守忠
　　2018年5月于北京航空航天大学