ARMCortexM4微控制器原理与应用基于AtmelSAM4系列

　　ARM CortexM4微控制器原理与应用——基于Atmel SAM4系列以ARM CortexM4内核的Atmel公司SAM4E微控制器为蓝本讲述嵌入式开发技术。内容包括ARM CortexM4内核、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、通用输入输出口（GPIO）、通用异步/同步串行通信(UART/USART)、通用定时器/计数器（Timer/Counter）、实时定时器(RTT)、实时时钟(RTC)、看门狗定时器(WDT)、增强安全看门狗定时器(RSWDT)、PWM模块、同步串行通信接口（SPI）、TWI总线（I2C）、控制器局域网络 (CAN)、以太网通信接口（GMAC）、USB全速串行通信模块（UDP）、模拟前端控制器(AFEC)模块、数字/模拟转换控制器（DACC）模块、模拟比较控制器（ACC）模块、DMA、外设DMA(PDC)、总线矩阵（MATRIX）、高速多媒体存储卡接口(HSMCI)、加密模块(AES)、SystTick定时器、FPU单元及浮点数运算和DSP指令及DSP库接口及应用。
　　本书共享所有实例源代码，读者可以在北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。
　　本书可作为高等院校电子工程、自动化、计算机科学及技术和电气工程等专业的教材和参考书，也可供相关工程技术人员参考。

　　ARM CortexM4处理器是由 ARM公司开发的最新嵌入式处理器，用于有效且易于使用的控制和信号处理功能混合的数字信号控制场合，同CortexM3相比增加了快速数字信号处理模块。
　　Atmel公司SAM4S/SAM4L/SAM4E系列微处理器是家族成员式的高性能32位ARM CortexM4的RISC处理器。其最大工作频率为120 MHz，并具有多达2 048 KB的闪存、可选双组实施和快取记忆体及高达160 KB的SRAM。其外设集成一个全速USB设备端口和高速SDIO/SD/MMC接口，提供连接到SRAM、PSRAM和NOR FLASH静态内存控制器的外部总线接口，具有液晶显示模块和NAND闪存、USART接口、UART接口、TWI接口、SPI接口、CAN接口、GMAC以太网接口、PWM定时器、通用16位定时器（支持步进电机及正交解码器逻辑）、RTC、12位ADC、12位DAC和模拟比较器等。
　　全书共14章，内容包括ARM CortexM4内核、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、通用输入/输出口（GPIO）、通用异步/同步串行通信(UART/USART)、通用定时器/计数器（Timer/Counter）、实时定时器(RTT)、实时时钟(RTC)、看门狗定时器(WDT)、增强安全看门狗定时器(RSWDT)、PWM模块、同步串行通信接口（SPI）、TWI总线（I2C）、控制器局域网络 (CAN)、以太网通信接口（GMAC）、USB全速串行通信模块（UDP）、模拟前端控制器(AFEC)、数字/模拟转换控制器（DACC）、模拟比较控制器（ACC）模块、DMA、外设DMA(PDC)、总线矩阵（MATRIX）、高速多媒体存储卡接口(HSMCI)、加密模块(AES)、SystTick定时器、FPU单元及浮点数运算、DSP指令、DSP库接口及应用。
　　ARM实例程序的编译环境是Atmel Studio 6，配套资料包括书中所有的实例代码，读者可直接从北京航空航天大学出版社网站（www.buaapress.com.cn）“下载专区”免费下载使用。
　　本书主要由毕盛、董敏和钟汉如编写，其中第1、2章由钟汉如编写，第3～14章由毕盛和董敏编写。黄铨雍、邱荣财、韦锐平、韦如明、曾潇、金泽豪、陈奇石、曹丹、黄鑫龙、钟建兴、陈德智等同学参与了翻译Atmel原著及实例验证工作。在编写本书过程中，还得到爱特梅尔公司支持和爱特梅尔中国区微处理器应用支持团队的帮助，在此表示衷心的感谢。
　　由于编写时间比较仓促，编者水平有限，书中难免存在错误和疏漏之处，恳请读者批评指正！
　　编者
　　2014年4月