定价：￥80.00
作者：覃祖军
I S B N ：978-7-111-57755-3条码书号：9787111577553上架日期：2017/9/8出版日期：2017/9/1版 次：1-1出 版 社：机械工业出版社丛 书 名： VEX机器人系列丛书 页 数：252
内容简介
本书系统介绍了VEXEDR机器人的搭建、机器人编程等内容，每个主题从核心问题入手，通过对目标概要、动手体验、成果评估、思维训练和学习活动的详细介绍告诉读者如何设计机器人以及如何将机器人与学科课程相结合。
目 录
丛书序
前 言
主题一 系统思维: 安全与流程 １
核心问题 １
目标概要 ４
动手体验 ５
成果评估 ５
思维训练 ５
立体性 ７
动态性 ８
综合性 ９
学习活动 ９
一、搭建机器人安全操作指南 ９
二、操作安全检查表项 １０
三、项目管理.计划 １１
１ 工程流程 １１
２. “工程” 概念的种种定义 １１
３. 迭代式开发 １２
４. 原型评估 １３
５. 工程日志 １３
主题二 计算思维: ＲＯＢＯＴＣ 编程 １５
核心问题 １５
目标概要 １６
动手体验 １６
成果评估 １７
思维训练 １７
学习活动 １８
一、程序员＆ 机器人 １８
１. 拖拉机机器人 １８
２. 迷宫机器人 １９
３. 机器人的角色 １９
４. 程序员的角色 ２０
５. 内容小结 ２０
二、规划＆ 行为 ２１
１. 明确问题 ２１
２. 解决方案 ２１
３. 将解决方案拆解为小的行为 ２１
４. 将更小的行为以编程语言的形式表达 ２２
５. 构成与分析 ２３
６. 简单的伪代码 ２４
７. 进阶伪代码 ２４
８. 内容小结 ２４
三、伪代码和流程图 ２４
１. 伪代码 ２４
２. 流程图 ２５
四、ＲＯＢＯＴＣ 编程规则 ２６
１. ＲＯＢＯＴＣ 是基于文本的编程语言 ２６
２. 语句 ２７
３. 空白符 ２８
４. 分号 ２８
５. 方括号 ２９
６. 圆括号 ２９
７. 控制结构 ３０
８. 注释 ３０
９. 数据类型(Ｄａｔａ Ｔｙｐｅｓ) ３１
１０. 常用指令 ３１
１１. 内置编译器 ３４
五、ＶＥＸ 控制器和ＬＣＤ 显示屏 ３９
１. ＶＥＸ 控制器 ３９
２. ＶＥＸ ＬＣＤ 显示屏 ４１
六、ＶＥＸ 电机套件 ４１
１. 电机控制器模块 ４２
２. 电机技术规格 ４３
３. 高速度的选择 ４４
４. 电机规格说明 ４４
七、ＶＥＸ 传感器套件 ４５
１. 传感器种类 ４５
２. ＶＥＸ 传感器套件 ４６
３. 电位计套件 ５０
４. 超声波测距仪 ５１
５. 巡线器套件 ５４
Ⅶ
主题三 创意思维与量子思维: ＣｌａｗＢｏｔ 搭建技巧 ５６
核心问题 ５６
目标概要 ５６
动手体验 ５６
成果评估 ５６
思维训练 ５７
学习活动 ５９
一、工具的使用 ５９
二、常用机构件的安装 ６１
三、ＣｌａｗＢｏｔ 搭建手册 ６２
四、带传感器ＣｌａｗＢｏｔ 搭建手册 ７０
五、系统配置 ７０
１. 固件下载. 更新Ｃｏｒｔｅｘ 和ＲＯＢＯＴＣ 固件 ７０
２. 更新ＶＥＸｎｅｔ 遥控固件 ７５
３. 建立ＶＥＸｎｅｔ 连接 ７８
４. 常见的故障 ８３
六、下载示例程序 ８４
１. 通过ＶＥＸｎｅｔ 下载 ８４
２. 通过ＵＳＢ 线下载 ８６
七、编程挑战 ９１
１. 迷宫挑战 ９１
２. 雷区挑战 ９１
八、摇杆映射 ９３
１. 遥控器校准 ９３
２. 摇杆映射赋值 ９５
３. 实时控制 ９７
４. 数值映射 ９８
５. 时间和计时器 １０１
６. 遥控器按键介绍 １０３
７. 按键控制 １０４
８. 机械臂控制(基础) １０４
九、全能挑战 １０７
１. 设计描述 １０７
２. 机械臂限制 １０８
十、碰触传感器 １１５
１. 安装与配置 １１５
２. ＶＥＸ ＬＣＤ １１８
３. 超声波传感器 １２６
Ⅷ
十一、巡线传感器 １２９
１. 阈值 １３２
２. 遇黑线停 １３４
３. 基础算法 １３５
４. 分段优化算法 １３８
十二、数线 １４０
１. 赋值语句 １４０
２. 基本算法 １４２
３. 断点调试 １４２
４. 延迟优化 １４４
５. ·终优化 １４５
十三、ＲＯＢＯＴＣ １４６
１. 自然语言 １４６
２. Ｕｎｔｉｌ (直至) 功能 １５６
３. 特殊功能 １６４
十四、ＲＶＷ 基本介绍 １６５
１. 系统配置要求 １６５
２. 安装及使用 １６５
３. ＲＶＷ 功能支持 １６８
附 录 １８４
附录Ａ 基础部分ＣｌａｗＢｏｔ 搭建步骤 １８４
附录Ｂ 带传感器的ＣｌａｗＢｏｔ 机器人搭建步骤 １９７
附录Ｃ 创客工具的使用 ２２１
附录Ｄ ＶＥＸ ＥＤＲ Ｉｎ ｔｈｅ Ｚｏｎｅ (步步为营) 竞赛规则 ２２６
附录Ｅ 新赛季赛车搭建案例 ２４９
附录Ｆ ＶＥＸ 实验室构建案例 ２５２
VEX EDR机器人创客教程
