深度学习图解

深度学习是人工智能的一个分支，受到人类大脑的启发，致力于指导计算机用神经网络进行学习。在线文本翻译、自动驾驶、商品推荐和智能语音助手等一系列令人兴奋的现代技术应用领域，都在深度学习的辅助下取得了突破性进展。

《深度学习图解》指导你从基础的每一行代码开始搭建深度学习网络！经验丰富的深度学习专家Andrew W. Trask以有趣的图解方式为你揭开深度学习的神秘面纱，使你可亲身体会训练神经网络的每个细节。只需要使用Python语言及其最基本的数学库NumPy，就可以训练出自己的神经网络，借助它观察并理解图像、将文字翻译成不同的语言，甚至像莎士比亚一样写作！当你完成这一切后，就为成为精通深度学习框架的专家做好了充分准备！

　　深度学习是人工智能的一个分支，受到人类大脑的启发，致力于指导计算机用神经网络进行学习。在线文本翻译、自动驾驶、商品推荐和智能语音助手等一系列令人兴奋的现代技术应用领域，都在深度学习的辅助下取得了突破性进展。
　　《深度学习图解》指导你从基础的每一行代码开始搭建深度学习网络！经验丰富的深度学习专家Andrew W．Trask以有趣的图解方式为你揭开深度学习的神秘面纱，使你可亲身体会训练神经网络的每个细节。只需要使用Python语言及其基本的数学库NumPy，就可以训练出自己的神经网络，借助它观察并理解图像、将文字翻译成不同的语言，甚至像莎士比亚一样写作！当你完成这一切后，就为成为精通深度学习框架的专家做好了充分准备！

Andrew W. Trask是Digital Reasoning公司机器学习实验室的创始成员，该实验室致力于自然语言处理、图像识别和音频转录的深度学习研究。几个月内，Andrew和他的伙伴们就在情绪分类和词性标注方面发表了超过业界更佳方案的结果。

他训练了世界上更大的人工神经网络，拥有超过1600亿个参数，实验结果发表在ICML(International Conference on Machine Learning)上，还有一部分结果发表在Journal of Machine Learning(JML)上。他在Digital Reasoning公司担任文本处理和音频分析的产品经理，负责仿真认知计算平台的架构设计，深度学习是这一平台的核心能力。

　　★如甘露润心，深受启发。
　　我阅读该书已有一周的时间，感触颇多。该书是对深度学习原理的一次深入探索，即使读者未掌握微积分等高深的数学背景知识，同样可以读懂该书。只要你肯付出努力，辛勤耕耘，你一定会从该书汲取到大量的知识营养，悟透深度学习的道理。让我们一起进步，共赴成功！如果我刚开始接触深度学习时就拥有
　　——David Weiseth
　　
　　★一本优秀的入门书籍！
　　该书呈现一系列精心设计的练习，将深度学习画卷徐徐展开，呈现在读者眼前。该书就像一位和蔼的老师在授课，娓娓道来，由简入繁，逐步引导读者扩大视野，全面了解深度学习。
　　——Kelvin D. Meeks
　　
　　★该书是开启深度学习之旅的完美场所，涵盖这个激动人心的领域所需的一切。这是一本不可多得的好书，是接地气的深度学习著作，我十分喜欢作者为解释一些复杂概念所做的类比。该书篇幅不长，但需要花费很长时间去揣摩，从而真正弄清楚深度学习的来龙去脉。
　　——Erick Diaz
　　
　　★不可或缺的资源
　　该书极大地降低了学习难度，是任何想进一步了解深度学习的人士的必读书籍。讲解清晰简明，令人回味无穷。该书是我苦苦追寻的至宝，我想不出比它更好的书籍了！
　　——Jacob
　　
　　★“这本书籍介绍和总结深度学习；作者经验丰富，将引导你、启发你、鼓励你一路前行。”
　　——Kelvin D.Meeks International Technology Ventures
　　
　　★“讲解十分清晰，所有概念都以生动的插图和示例展现在读者眼前。”
　　——Kalyan Reddy， ArisGlobal
　　
　　★作者擅长传道授业，以简明直观的方式剖析深度学习的细节。
　　——Eremey Valetov
　　
　　★兰卡斯特大学费米实验室“循序渐进地讲解深度学习，引导你在学习AI的道路上一步一个脚印，走出一片新天地。”
　　——Ian Stirk，I&K咨询公司
　　
　　★“将深奥的主题讲得通俗易懂，将枯燥的技术讲得妙趣横生。”
　　——Vipul Gupta，Microsoft

目录

第1章 深度学习简介：为什么应该学习深度学习 1

1.1　欢迎阅读《深度学习图解》 1

1.2　为什么要学习深度学习 2

1.3　这很难学吗? 3

1.4　为什么要阅读本书 3

1.5　准备工作 4

1.6　你可能需要掌握一部分Python知识 5

1.7　本章小结 6

第2章 基本概念：机器该如何学习？ 7

2.1　什么是深度学习? 7

2.2　什么是机器学习？ 8

2.3　监督机器学习 9

2.4　无监督机器学习 10

2.5　参数学习和非参数学习 10

2.6　监督参数学习 11

2.7　无监督参数学习 13

2.8　非参数学习 14

2.9　本章小结 15

第3章 神经网络预测导论：前向传播 17

3.1　什么是预测 17

3.2　能够进行预测的简单神经网络 19

3.3　什么是神经网络? 20

3.4　这个神经网络做了什么? 21

3.5　使用多个输入进行预测 23

3.6　多个输入：这个神经网络做了什么? 24

3.7　多个输入：完整的可运行代码 29

3.8　预测多个输出 30

3.9　使用多个输入和输出进行预测 32

3.10　多输入多输出神经网络的工作原理 33

3.11　用预测结果进一步预测 35

3.12　NumPy快速入门 37

3.13　本章小结 40

第4章 神经网络学习导论：梯度下降 41

4.1　预测、比较和学习 41

4.2　什么是比较 42

4.3　学习 42

4.4　比较：你的神经网络是否做出了好的预测？ 43

4.5　为什么需要测量误差？ 44

4.6　最简单的神经学习形式是什么？ 45

4.7　冷热学习 46

4.8　冷热学习的特点 47

4.9　基于误差调节权重 48

4.10　梯度下降的一次迭代 50

4.11　学习就是减少误差 52

4.12　回顾学习的步骤 54

4.13　权重增量到底是什么? 55

4.14　狭隘的观点 57

4.15　插着小棍的盒子 58

4.16　导数：两种方式 59

4.17　你真正需要知道的 60

4.18　你不需要知道的 60

4.19　如何使用导数来学习 61

4.20　看起来熟悉吗? 62

4.21　破坏梯度下降 63

4.22　过度修正的可视化 64

4.23　发散 65

4.24　引入α 66

4.25　在代码中实现α 66

4.26　记忆背诵 67

第5章 通用梯度下降：一次学习多个权重 69

5.1　多输入梯度下降学习 69

5.2　多输入梯度下降详解 71

5.3　回顾学习的步骤 75

5.4　单项权重冻结：它有什么作用? 77

5.5　具有多个输出的梯度下降学习 79

5.6　具有多个输入和输出的梯度下降 81

5.7　这些权重学到了什么? 83

5.8　权重可视化 85

5.9　点积(加权和)可视化 86

5.10　本章小结 87

第6章 建立你的第一个深度神经网络：反向传播 89

6.1　交通信号灯问题 89

6.2　准备数据 91

6.3　矩阵和矩阵关系 92

6.4　使用Python创建矩阵 95

6.5　建立神经网络 96

6.6　学习整个数据集 97

6.7　完全、批量和随机梯度下降 97

6.8　神经网络对相关性的学习 98

6.9　向上与向下的压力 99

6.10　边界情况：过拟合 101

6.11　边界情况：压力冲突 101

6.12　学习间接相关性 103

6.13　创建关联 104

6.14　堆叠神经网络：回顾 105

6.15　反向传播：远程错误归因 106

6.16　反向传播：为什么有效? 107

6.17　线性与非线性 107

6.18　为什么神经网络仍然不起作用 109

6.19　选择性相关的秘密 110

6.20　快速冲刺 111

6.21　你的第一个深度神经网络 111

6.22　反向传播的代码 112

6.23　反向传播的一次迭代 114

6.24　整合代码 116

6.25　为什么深度网络这么重要? 117

第7章 如何描绘神经网络：在脑海里，在白纸上 119

7.1　到了简化的时候了 119

7.2　关联抽象 120

7.3　旧的可视化方法过于复杂 121

7.4　简化版可视化 122

7.5　进一步简化 123

7.6　观察神经网络是如何进行预测的 124

7.7　用字母而不是图片来进行可视化 125

7.8　连接变量 126

7.9　信息整合 127

7.10　可视化工具的重要性 127

第8章 学习信号，忽略噪声：正则化和批处理介绍 129

8.1　用在MNIST上的三层网络 129

8.2　好吧，这很简单 131

8.3　记忆与泛化 132

8.4　神经网络中的过拟合 133

8.5　过拟合从何而来 134

8.6　最简单的正则化：提前停止 135

8.7　行业标准正则化：dropout 136

8.8　为什么dropout有效：整合是有效的 137

8.9　dropout的代码 137

8.10　在MNIST数据集上对dropout进行测试 139

8.11　批量梯度下降 140

8.12　本章小结 143

第9章 概率和非线性建模：激活函数 145

9.1　什么是激活函数? 145

9.2　标准隐藏层激活函数 148

9.3　标准输出层激活函数 149

9.4　核心问题：输入具有

相似性 151

9.5　计算softmax 152

9.6　激活函数使用说明 153

9.7　将增量与斜率相乘 156

9.8　将输出转换为斜率(导数) 157

9.9　升级MNIST网络 157

第10章 卷积神经网络概论：关于边与角的神经学习 161

10.1　在多个位置复用权重 161

10.2　卷积层 162

10.3　基于NumPy的简单实现 164

10.4　本章小结 167

第11章 能够理解自然语言的神经网络：国王-男人+女人=？ 169

11.1　理解语言究竟是指什么? 170

11.2　自然语言处理(NLP) 170

11.3　监督NLP学习 171

11.4　IMDB电影评论数据集 172

11.5　在输入数据中提取单词相关性 173

11.6　对影评进行预测 174

11.7　引入嵌入层 175

11.8　解释输出 177

11.9　神经网络结构 178

11.10　单词嵌入表达的对比 180

11.11　神经元是什么意思? 181

11.12　完形填空 182

11.13　损失函数的意义 183

11.14　国王-男人+女人~=女王 186

11.15　单词类比 187

11.16　本章小结 188

第12章 像莎士比亚一样写作的神经网络：变长数据的递归层 189

12.1　任意长度的挑战 189

12.2　做比较真的重要吗？ 190

12.3　平均词向量的神奇力量 191

12.4　信息是如何存储在这些向量嵌入中的？ 192

12.5　神经网络是如何使用嵌入的？ 193

12.6　词袋向量的局限 194

12.7　用单位向量求词嵌入之和 195

12.8　不改变任何东西的矩阵 196

12.9　学习转移矩阵 197

12.10　学习创建有用的句子向量 198

12.11　Python下的前向传播 199

12.12　如何反向传播？ 200

12.13　让我们训练它！ 201

12.14　进行设置 201

12.15　任意长度的前向传播 202

12.16　任意长度的反向传播 203

12.17　任意长度的权重更新 204

12.18　运行代码，并分析输出 205

12.19　本章小结 207

第13章 介绍自动优化：搭建深度学习框架 209

13.1　深度学习框架是什么？ 209

13.2　张量介绍 210

13.3　自动梯度计算(autograd)介绍 211

13.4　快速检查 213

13.5　多次使用的张量 214

13.6　升级autograd以支持多次使用的张量 215

13.7　加法的反向传播如何工作？ 217

13.8　增加取负值操作的支持 218

13.9　添加更多函数的支持 219

13.10　使用autograd训练神经网络 222

13.11　增加自动优化 224

13.12　添加神经元层类型的支持 225

13.13　包含神经元层的神经元层 226

13.14　损失函数层 227

13.15　如何学习一个框架 228

13.16　非线性层 228

13.17　嵌入层 230

13.18　将下标操作添加到

autograd 231

13.19　再看嵌入层 232

13.20　交叉熵层 233

13.21　递归神经网络层 235

13.22　本章小结 238

第14章 像莎士比亚一样写作：长短期记忆网络 239

14.1　字符语言建模 239

14.2　截断式反向传播的必要性 240

14.3　截断式反向传播 241

14.4　输出样例 244

14.5　梯度消失与梯度激增 245

14.6　RNN反向传播的小例子 246

14.7　长短期记忆(LSTM)元胞 247

14.8　关于LSTM门限的直观理解 248

14.9　长短期记忆层 249

14.10　升级字符语言模型 250

14.11　训练LSTM字符语言模型 251

14.12　调优LSTM字符语言模型 252

14.13　本章小结 253

第15章 在看不见的数据上做深度学习：联邦学习导论 255

15.1　深度学习的隐私问题 255

15.2　联邦学习 256

15.3　学习检测垃圾邮件 257

15.4　让我们把它联邦化 259

15.5　深入联邦学习 260

15.6　安全聚合 261

15.7　同态加密 262

15.8　同态加密联邦学习 263

15.9　本章小结 264

第16章 往哪里去：简要指引 265

“这本卓越书籍介绍和总结深度学习；作者经验丰富，将引导你、启发你、鼓励你一路前行。”

——Kelvin D. Meeks, International Technology Ventures

“讲解十分清晰，所有概念都以生动的插图和示例展现在读者眼前。”

——Kalyan Reddy，ArisGlobal

“作者擅长传道授业，以简明直观的方式剖析深度学习的细节。”

——Eremey Valetov，兰卡斯特大学费米实验室

“循序渐进地讲解深度学习，引导你在学习AI的道路上一步一个脚印，走出一片新天地。”

——Ian Stirk，I&K咨询公司

“将深奥的主题讲得通俗易懂，将枯燥的技术讲得妙趣横生。”

——Vipul Gupta，微软公司

人员可将本书作为深度学习教材。

不知不觉中学到很多数学知识。

——Dylan

研读本书，你无形中会做很多数学题。代码浅显易懂，是用NumPy库完成的，大多数采用矩阵/向量方法。我是一名研究线性代数的学者，本书的讲解方式给我留下了难以磨灭的印象。

在研究本书的代码时，可顺便参考在线教育网站Udemy的课程代码；通过从头亲手构建神经网络，你将更深刻地体会到本书的神奇魔力。

一本优秀的入门书籍！

—— (图片从https://www.amazon.com/Grokking-Deep-Learning-Andrew-Trask/product-reviews/1617293709/ref=cm_cr_arp_d_viewpnt_lft?ie=UTF8&reviewerType=all_reviews&filterByStar=positive&pageNumber=1复制)Kelvin D. Meeks

本书呈现一系列精心设计的练习，将深度学习画卷徐徐展开，呈现在读者眼前。本书就像一位和蔼的老师在授课，娓娓道来，由简入繁，逐步引导读者扩大视野，全面了解深度学习。

一本卓越书籍

——Erick Diaz

本书是开启深度学习之旅的完美场所，涵盖这个激动人心的领域所需的一切。这是一本不可多得的好书，是最接地气的深度学习著作，我十分喜欢作者为解释一些复杂概念所做的类比。本书篇幅不长，但需要花费很长时间去揣摩，从而真正弄清楚深度学习的来龙去脉。

不可或缺的资源

——Jacob

本书极大地降低了学习难度，是任何想进一步了解深度学习的人士的必读书籍。讲解清晰简明，令人回味无穷。本书是我苦苦追寻的至宝，我想不出比它更好的书籍了！

前 言

这本《深度学习图解》是我三年艰苦努力的成果。为了完成你手中所握的这本书，我实际撰写的篇幅至少是你现在看到的两倍。在《深度学习图解》准备出版之前，有六个章节被从头重写了三到四次，同时，在这个过程中，一些计划之外的重要章节也被添加进来。

更重要的是，我很早就做出了两个决定，这两个决定使这本《深度学习图解》具有独特的价值。首先，除了基础的算术之外，这《深度学习图解》不需要读者具有任何数学背景，其次，它不依赖于那些可能隐藏着运行细节的高级库。换句话说，任何人都可以读懂《深度学习图解》，了解深度学习真正的工作方式。为达到这个目的，我必须寻找一些新的方法来描述和讲授书中的核心思想和技术，而不是依赖于别人编写的高等数学或复杂代码。

写作这本《深度学习图解》的目的是为深度学习的入门实践尽可能扫除障碍。在《深度学习图解》中，你不只需要阅读理论，更要靠自己发现深度学习的真谛。为了帮助你实现这一点，我编写了大量代码，并尽我所能以正确的顺序解释它——使得书中演示的每一段代码都容易理解。

深入浅出的知识，加上你将在《深度学习图解》中探索的所有理论、代码和示例，将使你以最快的速度完成各种实验。你可以更快地获得成功，得到更好的工作机会，甚至能够更快地掌握更先进的深度学习概念。

在过去的三年里，我不仅写了这本书，还收到了牛津大学的博士录取通知书，加入了谷歌的团队，进行了前沿研究——开发了一个去中心化的公司人工智能平台，名为OpenMined。《深度学习图解》是我多年思考、学习和教学的结晶。

当然，深度学习还有其他很多资源。我很高兴你能选择阅读《深度学习图解》。