从零解说智能机器人：结构原理及其应用

谷歌围棋人工智能AlphaGo与李世石的“人机大战”受到广泛关注，那么，人工智能和智能机器人到底是什么？它的发展怎样？它们是怎样工作的?这本书将给您解答。

本书运用漫画图解的方式，讲述了机器人概述、机器人的应用、机器人的基础技术、机器人的控制软件及应用程序、各种各样的机器人、机器人和人工智能的结合等内容。
本书适合对机器人有兴趣的读者阅读。

邓阿群，富士电机（杭州）软件有限公司，副总经理、高级工程师，
1991.9-1995.7 江西工业大学（现南昌大学）化学工程系化学工程专业本科学习
1995.9-1998.4 浙江大学系统工程专业攻读硕士学位（专业方向：化工仿真及数据处理、神经网络、人工智能）
1998.4-至今 富士电机（杭州）软件有限公司工作
其间：
2000.1-2000.12 日本富士电机株式会社软件开发进修
2002.9-2007.3 浙江大学控制理论与控制工程专业攻读博士学位

工作期间，主要从事自动售货机控制软件、工厂生产线自动化等方面软件设计、开发及管理等工作。

第1章　机器人概述 001
1.1　何为机器人？ 002
1.2　机器人的种类 004
1.3　工业机器人 005
1.4　机器臂及其自由度 006
1.5　机器人套件 008
1.6　对话机器人 009

第2章　机器人的应用 011
2.1　人形机器人——Pepper 012
2.2　Pepper诞生的理由 013
2.3　机器人与情感（1）——情感生成器 014
2.4　机器人与情感（2）——情感识别器 018
2.5　云机器人及Pepper的云AI 020
2.6　护理领域机器人应用实例 023
2.7　旅游观光领域机器人应用实例 025
2.8　银行业中机器人应用实例 030
2.9　医疗行业中机器人应用实例 034
2.10　3种Pepper机器人 037

第3章　机器人的基础技术 039
3.1　Pepper的外形 040
3.2　Pepper的头部 040
3.3　Pepper的胸部 045
3.4　Pepper的脚部 046
3.5　Pepper的手臂 051
3.6　机器人的结构 052
3.7　机器人的移动方式 054
3.8　最简单的小型机器人 058
3.9　Raspberry Pi和机器人的最小组成 062
3.10　关节和伺服电动机 063
3.11　机器人手指的构造及动作原理 065
3.12　伺服电动机和扭矩 067
3.13　伺服电动机结构 070
3.14　气压伺服马达和液压伺服马达 072
3.15　机器人基础技术总结 075

第4章　机器人的控制软件及应用程序 079
4.1　机器人OS 80
4.2　机器人控制软件V-Sido 082
4.3　采访：V-Sido开发者吉崎航 084
4.4　采访：RT公司中川友纪子 087
4.5　机器人的软件开发环境（SDK） 089
4.6　机器人应用程序及应用商店 092

第5章　各种各样的机器人 097
5.1　Robi 098
5.2　PARLO/Palmi 101
5.3　OHaNAS 104
5.4　Tapia 107
5.5　NAO 110
5.6　Sota 113
5.7　RoBoHoN 115
5.8　Unibo 120
5.9　Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid 123
5.10　机械人Alter 127
5.11　“恐怖谷” 130
5.12　奇怪的宾馆及机器人王国 132
5.13　满是Pepper的手机商店 134

第6章　机器人和人工智能的结合 139
6.1　AI语音助手 140
6.2　和机器人的对话 143
6.3　看、感知、对话的能力及AI相关技术 145
6.4　通用型人工智能和特殊型人工智能 147
6.5　神经网络和深度学习 148
6.6　GPU和搭载机器人用的AI计算机主板 151
6.7　经验和报酬 155
6.8　机器人和人工智能 157

资料合作单位 160