速发增强现实：原理、算法与应用

增强现实 原理 算法与应用
	定价	145.00
	出版社	科学出版社
	版次	1
	出版时间	2019年06月
	开本	B5
	作者	鲍虎军 章国锋 秦学英
	装帧	平装
	页数	340
	字数	427000
	ISBN编码	9787030567369

本书是关于增强现实核心技术原理、算法和应用的一本专著。全书共 8 章，包括增强现实概论、虚实视觉融合的相机模型、实景的三维结构恢复和重建、虚实环境的实时三维注册、虚实环境的视觉融合、空间增强现实技术、增强现实环境中的交互、移动增强现实的设计与应用案例。本书不仅全面介绍增强现实的基本概念和领域知识，更专注于增强现实的*新研究进展和算法阐释，力求涵盖各相关领域的前沿进展。

前言

第1章 增强现实概论/1

1.1 增强现实的基本原理/2

1.2 增强现实的发展简史/4

1.3 增强现实的显示装置/6

1.4 增强现实的关键技术/9

1.4.1 三维注册与几何一致性/10

1.4.2 真实感绘制与光照一致性/12

1.4.3 人机交互/14

1.5 增强现实应用/16

1.5.1 数字娱乐应用/16

1.5.2 文化教育应用/16

1.5.3 医学诊疗应用/17

1.5.4 工业生产应用/18

1.5.5 城市运维应用/20

1.5.6 电子商务应用/21

1.5.7 其他应用/22

1.6 小结/22

第2章 虚实视觉融合的相机模型/23

2.1 相机成像原理及其数学模型/23

2.1.1 相机成像原理/23

2.1.2 相机的数学模型/24

2.1.3 透视投影矩阵/28

2.2 镜头的非线性畸变/30

2.3 其他相机模型/32

2.4 小结/33

第3章 实景的三维结构恢复和重建/34

3.1 多视图几何原理/35

3.1.1 双视图几何/35

3.1.2 多视图几何/43

3.2 特征与匹配/45

3.2.1 特征提取/46

3.2.2 特征匹配的主流算法/50

3.2.3 连续特征跟踪和非连续特征匹配/53

3.2.4 特征点匹配的发展趋势/57

3.3 运动恢复结构/57

3.3.1 初始化/58

3.3.2 相机位姿估计/61

3.3.3 集束调整/62

3.3.4 自定标/73

3.3.5 代表性SfM方法/80

3.4 稠密深度估计/83

3.4.1 双视图立体匹配/84

3.4.2 多视图立体匹配/86

3.4.3 深度学习方法/89

3.4.4 数据集和测评网站/90

3.5 三维几何重建/91

3.5.1 基于深度图融合的三维重建/91

3.5.2 基于点云的三维重建/93

3.5.3 基于体素的三维重建/94

3.5.4 代表性的三维重建/95

3.6 表面纹理重建/96

3.6.1 纹理映射框架/98

3.6.2 纹理拼接/98

3.6.3 颜色融合/99

3.6.4 配准误差/101

3.7 小结/101

第4章 虚实环境的实时三维注册/103

4.1 同时定位与地图构建/103

4.1.1 视觉SLAM/105

4.1.2 视觉惯性SLAM/119

4.1.3 RGB-D SLAM/129

4.1.4 问题与发展趋势/134

4.2 平面标志物的检测、识别与跟踪/138

4.2.1 人工标志的识别与跟踪/139

4.2.2 自然标志的识别与跟踪/143

4.2.3 问题与讨论/145

4.3 三维实物的检测、识别与跟踪/146

4.3.1 概述/146

4.3.2 基于特征点的三维物体跟踪/149

4.3.3 基于边缘的三维物体跟踪/150

4.3.4 基于区域的三维模板跟踪/156

4.3.5 问题与讨论/161

4.4 小结/162

第5章 虚实环境的视觉融合/163

5.1 虚拟物体的绘制/163

5.1.1 绘制方程/164

5.1.2 BRDF函数/165

5.1.3 局部光照计算与绘制流水线/171

5.1.4 全局光照计算/174

5.2 现实环境的光照估计/177

5.2.1 高动态范围图像/178

5.2.2 室内光照估计/179

5.2.3 室外光照估计/184

5.3 虚实视觉融合/188

5.3.1 虚实景物间的阴影生成/188

5.3.2 屏幕空间环境光遮蔽技术/192

5.3.3 虚实景物间的间接光照计算/196

5.4 信息与现实环境的融合呈现/206

5.4.1 用户视觉感知机制/207

5.4.2 信息的可视化和可视分析/209

5.4.3 信息的时空注册和呈现/211

5.5 小结/218

第6章 空间增强现实技术/220

6.1 空间增强现实的原理和方法/220

6.1.1 光学穿透式空间呈现/221

6.1.2 光场式空间呈现/222

6.1.3 多投影空间呈现/224/

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