嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计

　　《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第4版）》对32位精简指令系统嵌入式微处理器S3C2410的硬件系统和c语言驱动程序进行了详细的讲解，书中的源代码和实例程序对学习或从事嵌入式系统设计的读者都有很高的参考价值。在人机界面设计、系统初始化程序编写、仿真器设置和复杂工程项目构建等方面给出了简化做法，使初学者能够轻松、快速地掌握嵌入式系统设计方法。
　　《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第4版）》以实用技术为主，内容通俗易懂，实例丰富，特别适合初学者和从事嵌入式系统设计工作的读者使用。
　　《嵌入式系统开发基础：基于ARM9微处理器C语言程序设计（第4版）》配套的电子课件、配套实验讲义、各章的习题答案和部分工具软件可以到http：//www.tupwk.com.cn网站下载。

第1章 嵌入式控制系统简介
1．1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类
1．1．1 单片机和嵌入式控制系统的定义
1．1．2 嵌入式控制系统的设计方法
1．1．3 嵌入式控制系统各种设计方法的特点
1．2 ARM处理器简介
1．2．1 ARM体系结构的发展
1．2．2 ARM体系结构的存储器格式
1．3 习题

第2章 ADS1．2 开发环境
创建与简介
2．1 ADS1．2 开发环境创建
2．1．1 ADS1．2 概述
2．1．2 ADS1．2 的安装
2．2 ADS集成开发环境的使用
2．2．1 建立一个新工程
2．2．2 开发环境设置
2．2．3 其他开发环境介绍
2．3 用AXD进行代码仿真、调试
2．3．1 AXD简介
2．3．2 JTAG概述
2．3．3 Nor和NandFlash的区别和使用
2．3．4 烧写Flash
2．4 ARMC语言程序的基本规则和系统初始化程序
2．4．1 ARM使用C语言编程基本规则
2．4．2 初始化程序和开发环境设置
2．5 习题

第3章 ARM9微处理器S3C2410资源
3．1 S3C2410处理器介绍
3．1．1 AMBA、AHB、APB总线特点
3．1．2 S3C2410处理器体系结构
3．1．3 S3C2410处理器管理系统
3．1．4 S3C2410处理器存储器映射
3．1．5 S3C2410处理器时钟和电源管理
3．2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用
3．3 参考软件资源2410test．mcp
3．4 几个常用的输入／输出函数
3．5 defh头文件
3．6 习题

第4章 S3C2410的I/O口和I/O口操作
4．1 S3C2410110口描述
4．2 I/O端口控制寄存器
4．2．1 端口A控制寄存器和功能配置
4．2．2 端口B控制寄存器和功能配置
4．2．3 端口C控制寄存器和功能配置
4．2．4 端口D控制寄存器和功能配置
4．2．5 端口E控制寄存器和功能配置
4．2．6 端口F控制寄存器和功能配置
4．2．7 端口G控制寄存器和功能配置
4．2．8 端口H控制寄存器和功能配置
4．3 1 端口控制C语言编程实例
4．3．1 硬件电路
4．3．2 参考程序
4．4 习题

第5章 S3C2410的中断系统
5．1 S3C2410的中断源
5．2 S3C2410的中断处理
5．3 中断控制
5．3．1 中断模式（INTMOD）寄存器
5．3．2 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器
5．3．3 中断屏蔽寄存器（INTMSK）
5．3．4 中断优先级寄存器（PRJOIuTY）
5．4 子中断源的中断控制
5．5 中断向量设置
5．6 其他常用寄存器
5．7 中断程序编写中需注意的问题
5．8 中断实验和中断程序编写
5．9 习题

第6章 S3C2410的串口UART
6．1 S3C2410的串口UART概述
6．1．1 S3C2410串行通信（UART）单元
6．1．2 波特率的产生
6．1．3 UART通信操作
6．2 UART的控制寄存器
6．2．1 UART线路控制寄存器ULCONn（n=0-2）
6．2．2 UART控制寄存器UCONn（n=0-2）
6．2．3 UARTFIFO控制寄存器UFCONn（n=0-2）
6．2．4 UART调制解调器控制寄存器UMCONn（n=0或1）
6．2．5 发送寄存器UTXHn（n=0-2）和接收寄存器URXHn（n=0-2）
6．2．6 UARTTX/RX状态寄存器UTRSTATn（n=0-2）
6．2．7 S3C2410UART使用的端口
6．3 UART通信程序例子
6．3．1 RS232接口电路
6．3．2 UART实验程序
6．4 习题

第7章 S3C2410的A/D、D/A转换控制
7．1 S3C2410的A/D．D/A转换控制
7．1．1 A/D转换控制寄存器（ADCCON）
7．1．2 A/D转换控制程序的编制步骤
7．2 参考程序
7．3 习题
……

第8章 触摸屏控制
第9章 S3C2410的实时时钟（RTC）
第10章 直接存储器存取（DMA）控制
第11章 S3C2410的PWM控制
第12章 S3C2410的看门狗电路控制
第13章 S3C2410的I2C总线控制
第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制
第15章 串行外设接口（SPI）介绍
第16章 S3C2410的人机界面设计
第17章 程序的调试、运行和烧写
第18章 项目开发实例

参考文献

　　嵌入式控制系统的教学一般分为两个层次。
　　第一个层次，完成以MCS-51为代表的8位单片机教学。这在各个高校都得到了重视，大多数学校安排理论课64学时，实验课32学时，课时比较充足。在这个层次上，无论是讲授C语言程序设计，还是讲授汇编语言程序设计，可供选择的教材都比较多。
　　第二个层次，也就是以32位ARM为代表的嵌入式控制系统教学。目前，许多学校都没有开设，主要有以下3个原因。
　　一是缺乏师资。毕竟，以ARM为代表的嵌入式控制系统设计是20世纪90年代才发展起来的新技术，它不仅包括高性能、功能丰富的硬件平台，而且软件开发的难度和嵌入式操作系统的应用，都对教师提出了更高的要求。
　　二是在课时安排上也有一定困难。这么复杂的软硬件系统，包括嵌入式操作系统，即使是用96（包括实验）学时，也不一定能讲深讲透。况且，整个教学计划中也没有很多的时间。
　　三是没有合适的教材。特别是深入浅出、条理分明、适应本科生水平、课时比较合理的教材非常少。
　　为了克服上述困难，也为了满足教学需要，作者根据多年科研和教学经验编写了本书。
　　作者的想法是：在32位ARM为代表的嵌入式控制系统教学中，不讲述带嵌入式操作系统的部分，而选择一种有代表性的32位单片机（类似8位机中的MCS-51）。这里选择韩国三星S3C2410ARM9单片机。在ADSl.2ForWindows集成开发环境中，用C语言完成嵌入式控制系统的开发工作。理论课内容安排48学时，实验课时间和内容由教师根据各校的时间和条件自行决定。
　　在48学时（16周，每周3学时）内，集中将S3C2410的最基本硬件结构、软件资源学深学透，学会用C语言编写应用程序。在用C语言编写驱动程序时，尽量借助系统资源，参考例子程序，减少设计者的工作量。通过较短时间的学习，学生可以很快掌握嵌入式控制系统设计的方法，完成嵌入式控制系统的设计工作。
　　本书篇幅虽然不长，但程序源代码较多，对于从事嵌入式系统开发和学习来说是非常宝贵的资源。但是，如果在课堂上讲解和分析这些代码，学时显然不够。建议教师主要讲解S3C2410的硬件资源和编程方法，具体程序代码留给学生课后慢慢消化理解。