作 者:(英)大卫·汉布林(David Hambling) 著 李舒阳 译
定 价:139
出 版 社:机械工业出版社
出版日期:2020年04月01日
页 数:219
装 帧:精装
ISBN:9787111642534
●引言
章 职业机器人
节 与人类并肩工作的车间助手CR-35iA
第二节 采摘草莓的Agrobot SW6010
第三节 清洁玻璃幕墙的Gekko Facade机器人
第四节 全自动挤奶系统Lely Astronaut A4
第五节 仓储机器人Kiva
第六节 澳大利亚放牛机器人SwagBot
第七节 小巧的型选手Universal Robots UR10
第八节 人形机器人飞行员PIBOT
第九节 管道巡检机器人系统
第十节 自动化凿岩钻机Pit Viper-275CA
第十一节 自动化无人机基站Optis
第十二节 自动化汉堡厨房Alpha Burger-Bot
第二章 家居机器人
节 家居清扫机器人Roomba966
第二节 达·芬奇外科手术系统
第三节 机器人割草机Automower 450X
第四节 家用保姆机器人i宝
第五节 谷歌自动驾驶车Waymo
第六节 老年陪护机器人Care-O-Bot 4
第七节 Flex机器人手术系统
第八节 送货无人机Prime Air
第九节 智能仿生手Bebionic Hand
第十节 大疆“御”专业版无人机Mavic Pro
第十一节 柔性机器人外甲
第十二节 智能组织吻合机器人STAR
第十三节 全电动自动飞行出租车Vahana
第三章 作战机器人
节 拆弹机器人PackBot
第二节 军用外骨骼XOS-2
第三节 无人侦察机“收割者”
第四节 哨兵机器人SGR-A1
第五节 超大型无人潜航器Echo Voyager
第六节 无人武装地面车辆“僚车”
第七节 四足机器人Minitaur TM
第八节 反潜无人船“海猎号”
第九节 无人战车“战友”
第十节 式便携无人机“”
第十一节 隐蔽机器人间谍
第十二节 隐形无人机X-47B
第四章 其他机器人
节 机器宇航员Robonaut 2
第二节 海豚仿生机器人Dolphin
第三节 救生机器人EMILY
第四节 人形机器人Atlas
第五节 火星探测车“好奇号”
第六节 柔性章鱼机器人OctoBot
第七节 仿人对话机器人Sophia
第八节 “飞潜者”滑翔机
第九节 云集机器人KiloBot
第十节 舰载消防机器人SAFFiR
第十一节 深海机械手维沙瓦伸肌装置
第十二节 类人机器人Geminoid HI-4
第十三节 迪拜机器人警察Reem
本书揭开了机器人的面纱,这些曾经只存在于科幻文学中的形象,如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机,作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人——它们怎样嵌入我们的文化,怎样工作,有什么社会意义,又预示着怎样的社会发展趋势。本书用专业的笔触、全尺寸照片和精美的绘图,阐述了每种机器人的工作原理、独特功能和广泛用途,是读者进入机器人世界的精彩指南。
职业机器人
直到今天,多数机器人还藏身在工厂里。它们诚然是高效而可靠的工人,强壮有力、速度惊人,但另一方面,它们又是半盲的,没法自如地前进,所以它们能够完成的任务类型也十分有限。不过,新研制的机器人正在迅速突破这一局限。
早期工业机器人很危险,必须与人类工人隔离开来。而新的机器人,例如日本发那科(FANUC)公司推出的装有大量传感器的工业生产线机器人CR-35iA,能够安全地与人类一起工作,能够同时展现出机器的蛮力与人类的灵巧。另一个相似却小巧得多的机器臂是优傲机器人(Universal Robots)公司推出的UR-10,这一产品使人机协同的理念更进一步,制造商称它可以自动化地完成任何任务。
几十年来,农业生产已经在很大程度上实现了机械化,但距离将所有工作交给机器这一愿景还差了“后一公里”。比如,全地形车等