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书书籍小型智能机器人制作全攻略第5版戈登·麦库姆（GordonMcComb
- 出版社:慧谷图书专营店
- 出版时间:2021-08
- 热度:4633
- 上架时间:2024-06-30 09:08:33
- 价格:0.0
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内容介绍
| 图书基本信息 | |
| 图书名称 | 小型智能机器人制作全攻略 第5版 |
| 作者 | [美]戈登·麦库姆（GordonMcComb）著，臧海波 译 |
| 定价 | 189.8元 |
| 出版社 | 人民邮电出版社 |
| ISBN | 9787115553720 |
| 出版日期 | 2021-08-01 |
| 字数 | |
| 页码 | 559 |
| 版次 | |
| 装帧 | 平装 |
| 开本 | 16开 |
| 商品重量 | |
| 内容提要 | |
| 小型智能机器人制作全攻略 是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有制作经验的爱好者也可以从本书中“淘”到不少好点子。本书已经是第5版了，在前4版的基础上做了大量更新了，增加了新的电机、传感器和模块的项目应用实例。这本书意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。 |
| 目录 | |
| 前言n 致谢n 简介n 第 一部分 — 机器人建造中的科学与艺术n 第 一章 — 成为机器人建造大师n 为什么要建造机器人？n 简单到超乎你的想象n 需要掌握的技术n 自制、套件，或者成品？n 第二章 — 机器人的构造n 固定与移动式机器人n 自动与遥控式机器人n 人工与自主机器人n 那么，机器人到底是什么？n 机器人的身体n 运动机构n 动力系统n 传感器n 输出设备n 第三章 — 建造机器人的安全须知n 项目安全n 焊接安全n 防火安全n 电池安全n 防止静电损害n 用电安全n 急救措施n P9n 第二部分 建造机器人n 第四章 准备材料n 本地或在线电子经销商n 专业网上机器人零售商n 工艺用品商店n 手工制作商店n 五金和装修材料商店n 有计划的一次性采购n 其他有价值的零售商n 回收：利用现有资源n 做事情有条理n 第五章— 机器人建造入门n 选择合适的建造材料n 建造机器人所需的基本工具n 五金用品n 机械加工技术n 第六章 — 用生活材料制作机器人n 用轻型材料快速搭建机器人n 底板的切割与钻孔n 用热熔胶把材料组合到一起n 使用临时紧固件快速成型n 把玩具改造成高科技机器人n 用搜罗到的材料建造机器人n 第七章 — 木制机器人n 使用硬木还是软木n 实木板还是胶合板n 木材切割技巧n 现学现做——打造一个带动力的木制平台n 第八章 — 塑制机器人n 适用于机器人的塑料种类n 制作机器人的塑料n 塑料的购买方式n 硬性发泡PVC的优点n 确定板材厚度n 怎么切割塑料n 怎么给塑料钻孔n P10n 制作塑料底盘n 制作塑料框架n 塑料的弯曲定型n 塑料边缘的打磨n 怎么粘合塑料n 怎么给塑料上色n 打造一个带动力的塑制平台n 第九章 — 金属制机器人n 适合用来制作机器人的金属n 测量金属厚度n 什么是热处理n 怎么购买适用于机器人的金属材料n 适用于机器人的可回收金属材料n 金属加工技术n 建造CrossBot——一个“免切割”金属平台n 第十章 — 用数字技术建造机器人n 设计切割钻孔布局n 使用C雕刻机n 使用激光切割机n 使用3D打印机n 第十一章 — 组装技术n 螺丝、螺母和其他紧固件n 各种支架n 粘合剂的选择和使用n 第三部分 让你的机器人动起来n 第十二章 — 电池和电源n 常见电源概览n 适用于机器人的电池n 了解电池规格n 可充电电池n 机器人电池概览n 常见电池尺寸n 提升电池容量n 电源和电池的电路符号n 使用和电池配套的电池盒n P11n 使用可充电电池组n 电池安装技巧n 电池与机器人的连接n 注意电池极性n 增加熔丝保护n 稳压电源n 处理电力不足的问题n 网上内容：附加信息n 第十三章 — 让你的机器人动起来n 选择一种行走机构n 轮式行走机构n 履带式行走机构n 腿式行走机构n 其他运动方式n 网上资源：限制机器人的重量n 选择正确的电动机n 电动机参数n 测量电机电流n 解决电压跌落问题n 第十四章 — 使用直流电动机n 直流电动机工作原理n 了解直流电动机的规格n 控制直流电动机n 用开关控制电机n 用继电器控制电机n 用晶体管控制电机n 用MOSFET功率管控制电机n 用桥模块控制电机n 控制直流电动机的转速n 抑制电磁噪声n 为机器人选择电动机n 第十五章 — 使用舵机n R/C舵机的工作原理n R/C舵机的控制信号n 内部电位器的作用n 特殊用途的舵机类型和尺寸n 齿轮机构和输出力度n P12n 输出轴的轴衬和轴承n 连接器种类及配线n 模拟舵机与数字舵机n 舵机控制电路n 使用可连续旋转的舵机n 用舵机控制传感器云台n 用舵机控制腿关节、手臂和手指n 第十六章 — 安装电动机和车轮n 安装直流电动机n 安装R/C舵机n 在轴上安装动力传动系统n 车轮与直流齿轮减速电机的安装n 车轮与R/C舵机的安装n 安装舵机联动机构n 适用于机器人的传动零件n 使用刚性和柔性轴连接器n 电动机输出轴的形制n 第四部分 制作你的第 一个机器人n 第十七章 — 搭建轮式机器人n 轮式驱动机器人的设计原则n 双电动机BasicBotn 附加项目：双层结构的RoverBotn 搭建4WD机器人n 两个快速成型的轮式平台n 第十八章 — 搭建履带式机器人n 履带式机器人的科技魅力n 第十九章 — 搭建步行式机器人n 步行式机器人概览n 选择结构材料n 从零开始还是使用套件n 腿部动力n 步行机器人的步态分析n 搭建3个舵机的昆虫机器人n P13n 第二十章 — 搭建机器臂和夹持器n 人类手臂的构造n 机器臂上的自由度n 机器臂的类型n 驱动技术n 搭建一个3自由度的腕关节n 用套件搭建机器臂n 用夹持器构成机器爪n 第五部分 机器人电子学n 第二十一章 — 机器人电子学入门n 电子制作工具n 电路制作基础入门n 熟悉导线与配线方法n 焊接技巧n 第二十二章 — 机器人常用电子元件n 首先要认识电子元件的符号n 固定电阻n 电位器n 电容n 二极管n 发光二极管（LED）n 晶体管n 集成电路n 开关n 继电器n 其他元件n 网上内容：元件采购n 第二十三章 — 制作电路n 使用免焊电路实验板n 用免焊电路实验板搭建电路的步骤n 制作性免焊电路n 给机器人安装免焊电路实验板n 使用好免焊电路实验板的窍门n 制作电路板n P14n 使用原型开发板n 给电路板配上插针n 连接方式n 第六部分 机器人的大脑n 第二十四章 — 机器人的智能n 基本大脑n 从简单开始！n 分立元件构成的大脑n 输入和输出n 认识单片机n 单片机的形状和规格n 单片机的内部结构n 单片机的速度n 网上内容：编程入门n 第二十五章 — 使用Arduinon Arduino的结构n 用扩展板扩展接口n 版本分类n USB连接与电源n Arduino的引脚n 给Arduino编程n 给机器人编程n 使用舵机n 创建自定义函数n 控制两个舵机n 流控结构n 使用串口监视器n 一些常用的机器人函数n 第二十六章 — 使用BBC Micro：bitn 认识BBC Micro：bitn 选择编程语言n Micro：bit的扩展包n 给Micro：bit上传程序n 实用的机器人功能n P15n 第二十七章 — 使用树莓派n 树莓派的内部结构n 树莓派电路板的规格n 树莓派的供电n 选择操作系统n 登录树莓派n 硬件扩展n 认识GPIO引脚n 编程选项n 一些常用的机器人功能n 树莓派的高级功能n 第二十八章 — 其他适用于机器人的单片机n 使用PICAXEn 使用Parallax BASIC Stampn 使用Parallax Propellern 第二十九章 — 单片机的硬件接口n 传感器输入n 电动机和其他执行器n 数字输出接口n 数字I/O接口n 模拟输入接口n 使用模数转换n 使用数模转换n 多信号输入输出结构n USB连接n 网上内容：扩展I/O接口n 遵循科学设计原则n 第七部分 机器人传感器n 第三十章 — 触感n 什么是触感n 机械开关n 使用按钮消抖电路n 开关的软件消抖n 给碰撞开关编程n 机械式压力传感器n P16n 用麦克风制作触觉传感器n 其他种类的“触觉”传感器n 网上内容：压电陶瓷式传感器n 第三十一章 — 接近与测距n 设计概述n 简单红外接近传感器n 调制型红外接近探测器n 红外测距n 网上内容：使用被动式红外传感器n 超声波测距n 使用激光测距仪n 扩展传感器视野范围n 第三十二章 — 导航n 跟随预定路线：寻线n 沿着墙壁行驶n 测距：计算机器人的行驶距离n 认识加速度、旋转与方向n 罗盘定位n 使用倾斜和重力传感器n 更多适用于机器人的导航系统n 第三十三章 — 环境感知n 监听声音n 适用于机器眼的简易光电传感器n 视觉系统简介n 烟雾探测n 检测危险气体n 热量感知n 第八部分 与你的机器人互动n 第三十四章 — 机器人的遥控操作n 用红外线遥控机器人n 用Zigbee无线模块控制机器人n 蓝牙遥控n 图像传输n P17n 第三十五章 — 声响效果n 预编程声音模块n 商业化音效套件n 输出警报或其他警告音n 用单片机输出声音和音乐n 使用音频放大器n 用单片机播放声音和音乐n 语言合成技术：让你的机器人开口说话n 第三十六章 — 机器人的视觉效果n 用LED显示反馈信息n 使用LCD显示屏n 用光线效果实现人机互动n 后，放手去做！n 第九部分 在线机器人项目n 第三十七章 — 制作寻光机器人n 设计目标n LightBot底盘n 可供使用的单片机n 第三十八章 — 把R/C玩具改造成机器人n 设计目标n R/CBot底盘n 可供使用的单片机n 第三十九章 — 制作寻线机器人n 设计目标n LineBot底盘n 可供使用的单片机n 第四十章 — 制作机器臂n 设计目标n BallBot平台n 可供使用的单片机n 附录RBB技术支持网站 |
| 作者介绍 | |
GordoMcComb的作品涵盖业余爱好者和机器人教育领域，有着30年的写作经验，被MAKE杂志称为“业余机器人之父”。他是《小型智能机器人制作全攻略》一书前4个版本的作者，该书在业余机器人爱好者中广受好评。被翻译为多种语言。 |
| 编辑推荐 | |
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