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《卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真MATLAB仿真教程电子通信与网络matlab》[35M]百度网盘|亲测有效|pdf下载
  • 卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真MATLAB仿真教程电子通信与网络matlab

  • 出版社:墨马图书旗舰店
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  • 上架时间:2024-06-30 09:08:33
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内容介绍

  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:   卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
作者:   
市场价:   39.8元
ISBN号:   9787121263101
出版社:   电子工业出版社
商品类型:   图书

  其他参考信息(以实物为准)
  装帧:平装   开本:16开   语种:中文
  出版时间:2015-07-01   版次:1   页数:179
  印刷时间:2015-07-01   印次:1   字数:264.00千字

  作者简介
黄小平,男,1984年生,现为高校教师,毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业,长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究,擅长Kalman滤波等状态估计算法。


  内容简介
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。**章为绪论。第2章介绍matlab算法仿真的编程基础。第3章介绍线性kalman滤波。第4章讨论扩展kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍ukf滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型kalman滤波算法。第7章介绍simulink环境下,如何通过模块库和s函数构建kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。