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商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
商品名称: | 卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真 |
作者: | |
市场价: | 39.8元 |
ISBN号: | 9787121263101 |
出版社: | 电子工业出版社 |
商品类型: | 图书 |
其他参考信息(以实物为准) | ||
装帧:平装 | 开本:16开 | 语种:中文 |
出版时间:2015-07-01 | 版次:1 | 页数:179 |
印刷时间:2015-07-01 | 印次:1 | 字数:264.00千字 |
作者简介 | |
黄小平,男,1984年生,现为高校教师,毕业于北京航空航天大学控制科学与工程专业,长期从事物联网、传感网的目标定位和跟踪技术研究,擅长Kalman滤波等状态估计算法。 |
内容简介 | |
本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。**章为绪论。第2章介绍matlab算法仿真的编程基础。第3章介绍线性kalman滤波。第4章讨论扩展kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍ukf滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型kalman滤波算法。第7章介绍simulink环境下,如何通过模块库和s函数构建kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 |